Адаптивное векторное управление асинхронным электродвигателем на основе метода рекуррентных целевых неравенств

Рассмотрена задача управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором без измерения скорости его вращения. С помощью принципа векторного управления эта задача сводится к построению адаптивного наблюдателя за значениями вектора потокосцепления ротора. Использован метод рекуррентных целевых неравенств (РЦН), который позволяет сводить задачи адаптации к счетным системам неравенств относительно вектора оцениваемых параметров. Для рассматриваемой задачи управления эти неравенства оказываются невыпуклыми, что делает невозможным непосредственное использование разработанных в рамках метода РЦН проекционных алгоритмов. В связи с этим в работе предлагается общий метод пошаговой редукции размерности нелинейной части неравенств. При условии, что процессы замкнутой системы обладают некоторым естественным свойством невырожденности, этот метод позволяет свести невыпуклые неравенства к выпуклым и гарантирует достижение цели управления после окончания переходных процессов.