|
Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 9, страницы 120–135
(Mi at883)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптивное векторное управление асинхронным электродвигателем на основе метода рекуррентных целевых неравенств
В. А. Бондарко Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация:
Рассмотрена задача управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором без измерения скорости его вращения. С помощью принципа векторного управления эта задача сводится к построению адаптивного наблюдателя за значениями вектора потокосцепления ротора. Использован метод рекуррентных целевых неравенств (РЦН), который позволяет сводить задачи адаптации к счетным системам неравенств относительно вектора оцениваемых параметров. Для рассматриваемой задачи управления эти неравенства оказываются невыпуклыми, что делает невозможным непосредственное использование разработанных в рамках метода РЦН проекционных алгоритмов. В связи с этим в работе предлагается общий метод пошаговой редукции размерности нелинейной части неравенств. При условии, что процессы замкнутой системы обладают некоторым естественным свойством невырожденности, этот метод позволяет свести невыпуклые неравенства к выпуклым и гарантирует достижение цели управления после окончания переходных процессов.
Образец цитирования:
В. А. Бондарко, “Адаптивное векторное управление асинхронным электродвигателем на основе метода рекуррентных целевых неравенств”, Автомат. и телемех., 2010, № 9, 120–135; Autom. Remote Control, 71:9 (2010), 1849–1863
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at883 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i9/p120
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 599 | PDF полного текста: | 217 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 14 |
|