Стабилизация управляемой системы в одном критическом случае

Рассматривается задача стабилизации нелинейной управляемой системы с помощью неаналитического регулятора релейного типа в критическом случае двух нулевых корней с двумя группами решений для уравнений первого приближения. Исследуется случай, когда форма $F_0$ является знакоопределенной. Найдены достаточные условия стабилизируемости системы и разработаны способы построения неаналитических регуляторов. Исследование опирается на результаты теории устойчивости движения [1-5] и продолжает работы [6-11] по стабилизации систем автоматического управления. Рассмотрен пример.