|
Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 6, страницы 109–118
(Mi at833)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 31 научных статьях (всего в 31 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью
И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов Астраханский государственный технический университет
Аннотация:
Рассматривается задача адаптивного управления с эталонной моделью линейным объектом по выходу в условиях априорной неопределенности параметров, порядка дифференциального уравнения, которым описываются динамические процессы в объекте управления, а также при отсутствии информации об относительной степени передаточной функции. Решение базируется на использовании модифицированного алгоритма высокого порядка [1]. Полученная система управления диссипативна
в целом и обеспечивает асимптотическое слежение выхода объекта за эталонным сигналом с точностью $\delta$. Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой системы управления.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов, “Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью”, Автомат. и телемех., 2010, № 6, 109–118; Autom. Remote Control, 71:6 (2010), 1076–1084
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at833 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i6/p109
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 511 | PDF полного текста: | 172 | Список литературы: | 60 | Первая страница: | 14 |
|