|
Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 6, страницы 39–50
(Mi at828)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 37 научных статьях (всего в 37 статьях)
Детерминированные системы
О свойствах грамианов непрерывных систем управления
И. Б. Ядыкин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предложен новый подход к исследованию свойств управляемости и наблюдаемости, основанный на анализе связи матриц и грамианов управляемости и наблюдаемости. Подход построен на использовании леммы о разложении матричных интегралов, доказательство которой основано на использовании разложения резольвент матриц $A_m$, $A$ и свойств свертки матричных функций в комплексной области. Анализ структурных свойств грамианов показал, что центральную роль в их формировании играют коэффициенты характеристических уравнений и матриц Фаддеева в разложении резольвенты матрицы динамики системы. Приведен пример, иллюстрирующий свойства грамианов.
Образец цитирования:
И. Б. Ядыкин, “О свойствах грамианов непрерывных систем управления”, Автомат. и телемех., 2010, № 6, 39–50; Autom. Remote Control, 71:6 (2010), 1011–1021
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at828 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i6/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 370 | PDF полного текста: | 201 | Список литературы: | 53 | Первая страница: | 6 |
|