|
Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 5, страницы 70–83
(Mi at816)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)
Стохастические системы
Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана
Д. А. Кошаев ОАО «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
Аннотация:
Предлагается экономичный в вычислительном отношении многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений, входящих аддитивно в правую часть линейных уравнений для векторов состояния и измерений. В отличие от классического решения, использующего банк фильтров Калмана (ФК) для каждого нарушения, в статье применяется расширенный ФК (РФК), оценивающий набор возможных нарушений. Показано, что, пользуясь оценками и ковариационными матрицами, вырабатываемыми РФК, можно легко вычислить апостериорные вероятности и оценки отдельных нарушений. Эффективность метода подтверждается результатами моделирования для навигационного комплекса, включающего две инерциальные системы.
Образец цитирования:
Д. А. Кошаев, “Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана”, Автомат. и телемех., 2010, № 5, 70–83; Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 790–802
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at816 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i5/p70
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 606 | PDF полного текста: | 251 | Список литературы: | 84 | Первая страница: | 9 |
|