Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 5, страницы 70–83 (Mi at816)  
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Стохастические системы

Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана

Д. А. Кошаев

ОАО «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
PDF полного текста (342 kB) Список цитирования (14)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предлагается экономичный в вычислительном отношении многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений, входящих аддитивно в правую часть линейных уравнений для векторов состояния и измерений. В отличие от классического решения, использующего банк фильтров Калмана (ФК) для каждого нарушения, в статье применяется расширенный ФК (РФК), оценивающий набор возможных нарушений. Показано, что, пользуясь оценками и ковариационными матрицами, вырабатываемыми РФК, можно легко вычислить апостериорные вероятности и оценки отдельных нарушений. Эффективность метода подтверждается результатами моделирования для навигационного комплекса, включающего две инерциальные системы.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 28.05.2009
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, Volume 71, Issue 5, Pages 790–802
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117910050061
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Д. А. Кошаев, “Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана”, Автомат. и телемех., 2010, № 5, 70–83; Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 790–802
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kos10}
\by Д.~А.~Кошаев
\paper Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 5
\pages 70--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at816}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2682332}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1218.93100}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 5
\pages 790--802
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117910050061}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000279566000006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-77955121065}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at816
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i5/p70
    • Эта публикация цитируется в следующих 14 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024