Многокритериальные задачи оптимального управления: игровое кооперативное решение по Нэшу-Харсани

Предлагается метод решения многокритериальных задач оптимального управления, базирующийся на идеях теории игр. Метод предусматривает распределение ресурсов управления по отдельным критериям и представление исходной задачи в виде кооперативной дифференциальной игры $N$ лиц без побочных платежей. Для такой игры определяется решение Нэша–Харсани, на основе которого строится закон управления в исходной задаче. Полностью решается двухкритериальная задача управления, в которой минимизации подлежат время и расход топлива. Рассматриваемый пример позволяет выявить ряд интересных особенностей предлагаемого метода.