Построение линейных моделей беспоисковых самонастраивающихся систем. I. Линеаризованные уравнения БСНС

Рассматривается линеаризация уравнений движения БСНС при малых отклонениях переменных параметров и когда эти отклонения не малы, но их величина ограничена по модулю. Дается определение устойчивости БСНС в условиях ограниченных параметрических возмущений, и осуществляется линеаризация уравнений основного контура и контура самонастройки. Получена общая линеаризованная модель БСНС в виде замкнутой системы.