|
Автоматика и телемеханика, 1985, выпуск 10, страницы 78–87
(Mi at7574)
|
|
|
|
Адаптивные системы
Адаптивные дискретные ПИД-регкляторы для объектов управления с одним входом
В. Г. Попов, Н. К. Пылаев, И. Б. Ядыкин Москва
Аннотация:
Синтезируются оптимальные алгоритмы настройки дискретного ПИД-регулятора с неявной эталонной моделью по данным идентификации линейного объекта при помощи последовательной процедуры идентификации методом наименьших квадратов. Вводятся понятия полной, слабой и частичной адаптируемости дискретного адаптивного регулятора для дискретного линейного объекта управления с чистым запаздыванием. Получены критерии полной, слабой и частичной адаптируемости в терминах свойств матриц адаптируемости. Приводятся результаты имитационного моделирования предлагаемого регулятора для типового объекта 2-го порядка.
Поступила в редакцию: 18.12.1985
Образец цитирования:
В. Г. Попов, Н. К. Пылаев, И. Б. Ядыкин, “Адаптивные дискретные ПИД-регкляторы для объектов управления с одним входом”, Автомат. и телемех., 1985, № 10, 78–87; Autom. Remote Control, 46 (1985), 1270–1278
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at7574 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1985/i10/p78
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 121 | PDF полного текста: | 53 |
|