|
Автоматика и телемеханика, 2008, выпуск 11, страницы 41–47
(Mi at747)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 22 научных статьях (всего в 22 статьях)
Детерминированные системы
О полиномиальных решениях линейной стационарной системы управления
С. П. Зубоваa, Е. В. Раецкаяb, Л. Чунгa a Воронежский государственный университет
b Воронежская государственная лесотехническая академия
Аннотация:
Известно, что управляемая система $x'=Bx+Du$, где $x$ – $n$-мерный вектор, может быть переведена из произвольного начального состояния $x(0)=x^0$ в произвольное конечное состояние $x(T)=x^T$ управляющей функцией $u(t)$ в виде многочлена по степеням $t$. В данной работе уточняется минимальная степень многочлена: она равна $2p+1$, где число $(p-1)$ – это минимальное количество матриц в матрице управляемости (критерий Калмана), ранг которой равен $n$. Получен более простой и естественный алгоритм, приводящий сначала к нахождению коэффициентов некоторого многочлена из системы алгебраических уравнений с определителем Вронского, а затем с помощью дифференцирования к построению функций состояния и управления.
Образец цитирования:
С. П. Зубова, Е. В. Раецкая, Л. Чунг, “О полиномиальных решениях линейной стационарной системы управления”, Автомат. и телемех., 2008, № 11, 41–47; Autom. Remote Control, 69:11 (2008), 1852–1858
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at747 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2008/i11/p41
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 388 | PDF полного текста: | 116 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 2 |
|