Метод синтеза многомерных самонастраивающихся систем управления

Предлагается метод синтеза самонастраивающихся систем автоматического управления многомерными объектами, имеющими несколько управляющих органов. Метод основан на использовании векторного сигнала невязки объекта управления в основном контуре и в цепях самонастройки. Отличительной особенностью системы является пониженная чувствительность ее многомерного основного контура к изменению параметров объекта управления при одновременном учете требования автономности каналов управления и наличие самонастройки, основанной на идентификации объекта управления. Дан пример расчета системы.