Модели систем автоматического управления с динамической частотно-импульсной модуляцией

Рассматриваются автоматические системы с динамической частотно-импульсной модуляцией произвольного вида. Показано, что модулятор может быть представлен эквивалентной замкнутой системой. Найдена структура этой системы для идеального и реального модуляторов. Получены модели модулятора для случаев, когда в нем используются линейный фильтр и фильтр со степенными нелинейностями. На примерах иллюстрируется эквивалентность динамического частотно-импульсного модулятора и его модели. Последняя используется для построения расчетной модели автоматической системы с динамическим частотно-импульсным модулятором.