Оценивание состояния и параметров нелинейных систем при помехе в наблюдениях, отличной от белого шума

Метод оценивания переменных и состояния в стохастических системах, предложенный в [1,2], распространяется на случай, когда помеха в наблюдениях не является белым шумом, но определяется стохастическим дифференциальным уравнением.