Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1980, выпуск 9, страницы 101–111 (Mi at7179)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 3 статьях)

Адаптивные системы

Алгоритм адаптивного управления роботом-манипулятором

С. В. Гусев, В. А. Якубович

Ленинград
PDF полного текста (1948 kB) Список цитирования (3)
Аннотация: Предлагается алгоритм адаптивного управления роботом-манипулятором, функционирующим в условиях неопределенности относительно веса и моментов инерции груза и динамических характеристик минипулятора. Синтезируется кусочно-постоянное управление, использующее информацию об обобщенных координатах манипулятора и их первых производных. Построенное управление обеспечивает после завершения периода адаптации отработку заданного программного движения с требуемой точностью.

Поступила в редакцию: 11.02.1980
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-506.29
Образец цитирования: С. В. Гусев, В. А. Якубович, “Алгоритм адаптивного управления роботом-манипулятором”, Автомат. и телемех., 1980, № 9, 101–111; Autom. Remote Control, 41:9 (1981), 1268–1277
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GusYak80}
\by С.~В.~Гусев, В.~А.~Якубович
\paper Алгоритм адаптивного управления роботом-манипулятором
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1980
\issue 9
\pages 101--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at7179}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0484.93047}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1981
\vol 41
\issue 9
\pages 1268--1277
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at7179
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1980/i9/p101
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:272
    PDF полного текста:228
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024