Ускорение сходимости алгоритма Качмажа в случае временной корреляции входного процесса

В [1] предложена модификация алгоритма Качмажа, повышающая скорость сходимости в случае временной корреляции входных воздействий и не вызывающая повышение чувствительности оценок к ошибкам измерений. В данной статье показывается, что 1) модифицированный алгоритм в некоторых случаях (когда корреляция не слишком большая) может сходиться медленнее алгоритма Качмажа, 2) нетрудно видоизменить предложенную в [1] модификацию так, чтобы в любом случае имело место увеличение скорости сходимости.