|
Автоматика и телемеханика, 1980, выпуск 6, страницы 85–95
(Mi at7109)
|
|
|
|
Адаптивные системы
Нелинейные алгоритмы адаптации для многосвязных динамических объектов
В. А. Путинцев, И. Б. Ядыкин Москва
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза нелинейных алгоритмов адаптивного управления для непрерывного многосвязного линейного объекта, управляемого с помощью линейной обратной связи по состояниям объекта и входным сигналам. Коэффициенты указанных связей настраиваются с помощью контуров адаптации, синтезируемых прямым методом Ляпунова на основе функции Ляпунова специального типа. Получены необходимые и достаточные условия полной адаптируемости основного контура беспоисковых самонастраивающихся систем. Рассмотрен пример, подтверждающий работоспособность предложенных алгоритмов.
Поступила в редакцию: 19.07.1979
Образец цитирования:
В. А. Путинцев, И. Б. Ядыкин, “Нелинейные алгоритмы адаптации для многосвязных динамических объектов”, Автомат. и телемех., 1980, № 6, 85–95; Autom. Remote Control, 41:6 (1980), 806–815
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at7109 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1980/i6/p85
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 112 | PDF полного текста: | 58 |
|