Аннотация:
Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности. Предполагаются неизвестными как параметры самого объекта, так и верхние границы внешнего возмущения и операторных возмущений по выходу и управлению. Адаптивное субоптимального управление строится на основе приближенного решения задачи оптимальной идентификации по данным измерений, в которой идентификационным критерием служит показатель качества задачи управления.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. В. Назин
Образец цитирования:
В. Ф. Соколов, “Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка”, Автомат. и телемех., 2008, № 8, 96–112; Autom. Remote Control, 69:8 (2008), 1357–1372
\RBibitem{Sok08}
\by В.~Ф.~Соколов
\paper Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2008
\issue 8
\pages 96--112
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at707}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2494254}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1155.93020}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2008
\vol 69
\issue 8
\pages 1357--1372
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117908080080}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000258611900008}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-50149093307}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at707
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2008/i8/p96
Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
Valerii N. Azarskov, Klavdiia Yu Solovchuk, Oleksandr Ye Volkov, Leonid S. Zhiteckii, “A New Adaptive Suboptimal Controller for a Class of Linear Discrete-Time Systems with Unknown Bounded Disturbances”, IFAC-PapersOnLine, 56:2 (2023), 9221
В. Ф. Соколов, “Задачи адаптивного оптимального управления дискретными системами с ограниченным возмущением и линейными показателями качества”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 155–171; V. F. Sokolov, “Problems of adaptive optimal control of discrete-time systems under bounded disturbance and linear performance indexes”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1086–1099