Скользящие режимы в системах с асимптотическими наблюдателями состояний

Исследованы информационные аспекты построения систем со скользящими движениями. Показано, что при наличии неучтенных инерционностей в объекте управления или в измерительных устройствах идеальный скользящий режим сохраняется лишь при использовании асимптотических наблюдателей состояния. Обосновывается применимость методов теории непрерывных сингулярно возмущенных уравнений для систем с разрывным управлением, в которых используются асимптотические наблюдатели состояния. Доказана возможность понижения порядка и декомпозиции исходной системы на три независимые подсистемы от­ носительно векторов состояния объекта, наблюдателя и динамической системы, описывающей неучтенную инерционность.