|
Автоматика и телемеханика, 1999, выпуск 3, страницы 202–212
(Mi at70)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Тематический выпуск
Управление черным ящиком механической природы
Е. С. Пятницкий Институт проблем управления РАН, Москва
Аннотация:
Проблема управления черным ящиком представляет значительный интерес для кибернетики и, в частности, для робототехники, электромеханики, биомеханики и т.д. Понятие черного ящика обычно вводится на интуитивном уровне и служит для обозначения предельного случая управляемых систем с неполной информацией. В работе (в точных терминах) введено понятие черного ящика механической природы и найдено эффективное решение задачи управления такой системой, включая необходимые и достаточные условия полной управляемости в $2n$-мерном пространстве состояний (фазовом пространстве).
Поступила в редакцию: 21.09.1998
Образец цитирования:
Е. С. Пятницкий, “Управление черным ящиком механической природы”, Автомат. и телемех., 1999, № 3, 202–212; Autom. Remote Control, 60:3 (1999), 462–470
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at70 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1999/i3/p202
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 336 | PDF полного текста: | 144 | Первая страница: | 2 |
|