Адаптивное управление объектом с запаздыванием на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с моделью

Рассматривается задача адаптивного управления объектом с запаздыванием на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с настраиваемым упредителем и неявной эталонной моделью. Методом аналитического конструирования получены алгоритмы перестройки параметров моделей объекта в упредителе. Алгоритмы перестройки параметров обратных связей и регулятора получены на основе алгоритмов перестройки параметров моделей объекта при сохранении постоянных значений коэффициентов уравнения контура модельного регулирования без запаздывания, равных соответствующим параметрам неявной эталонной модели.