Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1988, выпуск 12, страницы 40–51 (Mi at6806)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Детерминированные системы

Стабилизация управляемых механических и электромеханических систем

Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий

Москва
PDF полного текста (1468 kB) Список цитирования (1)
Аннотация: Получено решение задачи синтеза ограниченных управлений, обеспечивающих устойчивость в целом заданных положений механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа II рода. Указаны условия, при которых эти законы управления могут быть реализованы с помощью инерционных приводов. С использованием стабилизирующих управлений построены процедуры обучения движению манипуляционного робота в заданное положение.

Поступила в редакцию: 03.09.1987
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-501.52:62-506.29
Образец цитирования: Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий, “Стабилизация управляемых механических и электромеханических систем”, Автомат. и телемех., 1988, № 12, 40–51; Autom. Remote Control, 49:12 (1988), 1565–1574
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DunPya88}
\by Н.~В.~Дунская, Е.~С.~Пятницкий
\paper Стабилизация управляемых механических и электромеханических систем
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1988
\issue 12
\pages 40--51
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6806}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=983007}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0702.93043}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1988
\vol 49
\issue 12
\pages 1565--1574
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6806
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1988/i12/p40
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024