|
Автоматика и телемеханика, 1988, выпуск 12, страницы 40–51
(Mi at6806)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Детерминированные системы
Стабилизация управляемых механических и электромеханических систем
Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий Москва
Аннотация:
Получено решение задачи синтеза ограниченных управлений, обеспечивающих устойчивость в целом заданных положений механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа II рода. Указаны условия, при которых эти законы управления могут быть реализованы с помощью инерционных приводов. С использованием стабилизирующих управлений построены процедуры обучения движению манипуляционного робота в заданное положение.
Поступила в редакцию: 03.09.1987
Образец цитирования:
Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий, “Стабилизация управляемых механических и электромеханических систем”, Автомат. и телемех., 1988, № 12, 40–51; Autom. Remote Control, 49:12 (1988), 1565–1574
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6806 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1988/i12/p40
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 164 | PDF полного текста: | 61 | Первая страница: | 1 |
|