Задача оптимального управления запаздываниями. I

Изучается задача оптимального управления динамическими объектами, описываемыми дифференциальными уравнениям с запаздывающим аргументом, при этом в качестве управляющих воздействий рассматриваются сами запаздывания. В форме принципа максимума получены необходимые условия оптимальности управляющих воздействий. Доказана теорема существования оптимального управления. Показано, что в классе сосредоточенных запаздываний оптимальное движение реализуется, вообще говоря, скользящими режимами.