|
Автоматика и телемеханика, 1988, выпуск 6, страницы 52–60
(Mi at6697)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Детерминированные системы
Циклическое оценивание при первичной обработке сигналов датчиков
А. А. Красовский Москва
Аннотация:
Рассматривается калмановское оценивание скалярной величины, измеряемой совместно с аддитивным практически белым шумом. Истинное значение контролируемой величины на каждом коротком цикле оценивания считается детерминированным и аппроксимируется либо конечной суммой Фурье, либо полиномом. Для случая циклического фильтра Калмана — Бьюси (ФКБ) с непрерывным временем внутри цикла даются простые выражения для дисперсий ошибок оценивания в конце каждого цикла. Для циклического ФКБ с дискретным временем определяется необходимая вычислительная производительность. Отмечаются практические достоинства предлагаемой обработки: возможность реализации в встроенном микропроцессорном вычислителе, прогнозирование изменения контролируемой величины, возможность выявления отказов датчика и контролируемого объекта.
Поступила в редакцию: 23.02.1987
Образец цитирования:
А. А. Красовский, “Циклическое оценивание при первичной обработке сигналов датчиков”, Автомат. и телемех., 1988, № 6, 52–60; Autom. Remote Control, 49:6 (1988), 729–735
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6697 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1988/i6/p52
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 153 | PDF полного текста: | 80 | Первая страница: | 2 |
|