Циклическое оценивание при первичной обработке сигналов датчиков

Рассматривается калмановское оценивание скалярной величины, измеряемой совместно с аддитивным практически белым шумом. Истинное значение контролируемой величины на каждом коротком цикле оценивания считается детерминированным и аппроксимируется либо конечной суммой Фурье, либо полиномом. Для случая циклического фильтра Калмана — Бьюси (ФКБ) с непрерывным временем внутри цикла даются простые выражения для дисперсий ошибок оценивания в конце каждого цикла. Для циклического ФКБ с дискретным временем определяется необходимая вычислительная производительность. Отмечаются практические достоинства предлагаемой обработки: возможность реализации в встроенном микропроцессорном вычислителе, прогнозирование изменения контролируемой величины, возможность выявления отказов датчика и контролируемого объекта.