Аннотация:
Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления для линейной дискретной системы с быстрыми и медленными переменными при неполной информации о состоянии системы. Производится декомпозиция матричных дискретных уравнений Риккати. В основе предлагаемого алгоритма декомпозиции лежит геометрический подход, базирующийся на свойствах инвариантных многообразий медленных и быстрых движений нелинейных разнотемповых дискретных систем. Расщепляющее преобразование строится в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
Н. В. Воропаева, “Декомпозиция задач оптимального управления и оценивания для дискретных систем с быстрыми и медленными переменными”, Автомат. и телемех., 2008, № 6, 15–25; Autom. Remote Control, 69:6 (2008), 920–928
V Sobolev, “Decomposition of enzyme kinetics equations”, J. Phys.: Conf. Ser., 1368:4 (2019), 042008
O Vidilina, N Voropaeva, “The optimal control problem for magnetoelectric actuator”, J. Phys.: Conf. Ser., 1096 (2018), 012062
Voropaeva N., “Decomposition of Flexible Joint Robot Mathematical Model”, 3rd International Conference Information Technology and Nanotechnology (Itnt-2017), Procedia Engineering, 201, ed. Soifer V. Kazanskiy N. Korotkova O. Sazhin S., Elsevier Science BV, 2017, 517–523
Christian Kuehn, Applied Mathematical Sciences, 191, Multiple Time Scale Dynamics, 2015, 71
Н. В. Воропаева, “Декомпозиция дискретных нелинейных систем с быстрыми и медленными переменными”, Вестн. СамГУ. Естественнонаучн. сер., 2010, № 4(78), 28–41