Синтез регулятора пониженной размерности алгебро-дифференциальной системы по критерию $\mathrm H_2$-оптимизации

Для алгебро-дифференциальной системы решена задача синтеза $\mathrm H_2$-оптимального управления. Регулятор строится на основе наблюдателя минимальной размерности. Решение задачи синтеза сводится к решению двух уравнений Риккати, одно из которых имеет порядок, равный размерности “медленной” подсистемы исходной алгебро-дифференциальной системы, а другое – пониженный порядок. Полученный регулятор представляется в классе обыкновенных систем, что упрощает его реализацию. Приводится пример синтеза $\mathrm H_2$-оптимального регулятора.