Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1986, выпуск 11, страницы 54–62 (Mi at6642)  
Детерминированные системы

Гибкие алгоритмы построения и оптимизации программных движений манипуляторов

А. В. Тимофеев, А. В. Шишлов

Ленинград
PDF полного текста (1286 kB)
Аннотация: На основе предложенного метода параметрической оптимизации программных движений в классе $B$-сплайнов разрабатываются алгоритмы автоматического программирования манипуляторов, реализующие самонастройку параметров программного движения в соответствии с изменяющимися условиями задачи (препятствия, ограничения, граничные условия). Приводятся результаты экспериментов на ЭВМ по построению и оптимизации программных движений для различных кинематических схем манипуляторов, свидетельствующие об эффективности разработанных алгоритмов.

Поступила в редакцию: 11.06.1985
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62 501
Образец цитирования: А. В. Тимофеев, А. В. Шишлов, “Гибкие алгоритмы построения и оптимизации программных движений манипуляторов”, Автомат. и телемех., 1986, № 11, 54–62; Autom. Remote Control, 47:11 (1986), 1506–1513
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TimShi86}
\by А.~В.~Тимофеев, А.~В.~Шишлов
\paper Гибкие алгоритмы построения и оптимизации программных движений манипуляторов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1986
\issue 11
\pages 54--62
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6642}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0616.93054}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1986
\vol 47
\issue 11
\pages 1506--1513
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6642
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1986/i11/p54
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025