Гарантированное сближение с дальним из убегающих

С применением обобщенного подхода Айзекса формулируются и исследуются игры семейства $\{\Lambda_N\}_{N\ge2}$. Игра $\Lambda_N$ является простейшей моделью противодействия одного преследователя $P$ и коалиции $N$ убегающих $E^N$ для случая, когда в качестве платы выступает расстояние до коалиции $E^N$, равное евклидовому расстоянию от $P$ до дальнего из убегающих, и $P$ распоряжается моментом окончания. Кроме этого, описывается подход, в рамках которого в играх с гладкой терминальной платой генерируются стратегии, предписывающие движения игроков в направлениях локальных градиентов платы. Подход использован для построения стратегий преследования в играх, у которых в качестве платы выступают гладкие приближения максимума евклидовых расстояний до убегающих. Рассмотрены также стратегии преследования, предписывающие движение в направлении дальнего из убегающих. Проведено численное моделирование развития игр $\Lambda_2$ и $\Lambda_3$ при использовании игроками различных стратегий.