|
Автоматика и телемеханика, 2008, выпуск 5, страницы 72–90
(Mi at658)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 93 научных статьях (всего в 93 статьях)
Детерминированные системы
Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу
Б. Т. Поляк, М. В. Топунов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Работа посвящена задаче подавления ограниченных внешних возмущений. В ней рассматривается синтез статической обратной связи по выходу, которая минимизирует размер инвариантных эллипсоидов динамической системы. Задачи анализа и синтеза управления сводятся к эквивалентным условиям в виде линейных матричных неравенств и задаче полуопределенного программирования. При этом используется оценка состояния, получаемая с помощью наблюдателя Люенбергера.
Образец цитирования:
Б. Т. Поляк, М. В. Топунов, “Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу”, Автомат. и телемех., 2008, № 5, 72–90; Autom. Remote Control, 69:5 (2008), 801–818
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at658 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2008/i5/p72
|
|