Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1989, выпуск 12, страницы 96–101 (Mi at6492)  
Управление в биологических системах и медицине

Познавательный алгоритм дли синтеза антропоморфных манипуляторов

М. Г. Седракян

Кировакан
PDF полного текста (827 kB)
Аннотация: Приводятся уравнения, описывающие пространственно-временные параметры двигательных актов рук человека. Формулируется рабочая гипотеза о принципах организации и функционирования двигательных систем рук человека. Приведены утверждения, которые могут быть полезными при разработке алгоритмов для синтеза антропоморфных манипуляционных систем робототехники.

Поступила в редакцию: 26.02.1988
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-506.2
Образец цитирования: М. Г. Седракян, “Познавательный алгоритм дли синтеза антропоморфных манипуляторов”, Автомат. и телемех., 1989, № 12, 96–101; Autom. Remote Control, 50:12 (1989), 1692–1696
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sed89}
\by М.~Г.~Седракян
\paper Познавательный алгоритм дли синтеза антропоморфных манипуляторов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1989
\issue 12
\pages 96--101
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6492}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1039654}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0704.92010}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1989
\vol 50
\issue 12
\pages 1692--1696
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6492
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1989/i12/p96
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:96
    PDF полного текста:55
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024