Линейная рекуррентная фильтрация динамических процессов с дискретным временем при частичной информации о возмущающих процессах

Рассматривается задача минимаксной линейной фильтрации фазовых координат линейных динамических объектов с дискретным временем при частичной информации о возмущающих процессах, когда на них накладываются ограничения по дисперсии. Даются необходимые и достаточные условия седловой точки при суммарном квадратичном и локальном критериях, а также рекуррентные уравнения минимаксного линейного фильтра с граничными условиями, относящимися только к началу интервала наблюдения. Приводится пример решения задачи минимаксной линейной фильтрации для динамического объекта второго порядка.