Достижимые оценки множества возможных состояний линейной системы при действии ограниченных возмущений

Рассматривается задача оценки многогранниками множества состояний, в которые может попасть вектор системы при действии ограниченных по величине возмущений произвольного вида. Решение ищется в классе многогранников, грани которых перпендикулярны направлениям собственных векторов матрицы системы, что позволяет получить достижимые оценки. Результат применим для задач модального управления.