Каноническое представление идентификатора состояния и оптимизация переходных режимов

Рассматривается асимптотический идентификатор состояния $n$-мерной системы с индексом наблюдаемости $(n-1)$. Обнаружено, что при определенных начальных ошибках все переходные процессы идентификации, отвечающие одинаковому спектру, пересекаются в одной точке одновременно. Для ряда ситуаций доказано, что эта точка отвечает оптимальному переходному процессу.