|
Автоматика и телемеханика, 1989, выпуск 2, страницы 57–71
(Mi at6203)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)
Детерминированные системы
Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. II
Е. С. Пятницкий Москва
Аннотация:
Приводится обоснование использования принципа декомпозиции для синтеза систем управления механическими и электромеханическими объектами, движение которых описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Предлагается метод построения универсальных двухуровневых иерархических систем управления. Подсистема нижнего уровня обеспечивает выход объекта на движение в режиме декомпозиции (в режиме полной компенсации динамического взаимовлияния), а подсистема верхнего уровня реализует координацию движений элементов в соответствии с целью управления. При изменении режима работы (или цели управления) сохраняются структура системы, ее параметры, алгоритмы и программное обеспечение для ЭВМ в подсистеме верхнего уровня.
Поступила в редакцию: 24.09.1987
Образец цитирования:
Е. С. Пятницкий, “Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. II”, Автомат. и телемех., 1989, № 2, 57–71; Autom. Remote Control, 50:2 (1989), 175–186
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6203 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1989/i2/p57
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 414 | PDF полного текста: | 105 | Первая страница: | 2 |
|