Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1989, выпуск 2, страницы 57–71 (Mi at6203)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Детерминированные системы

Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. II

Е. С. Пятницкий

Москва
PDF полного текста (2065 kB) Список цитирования (7)
Аннотация: Приводится обоснование использования принципа декомпозиции для синтеза систем управления механическими и электромеханическими объектами, движение которых описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Предлагается метод построения универсальных двухуровневых иерархических систем управления. Подсистема нижнего уровня обеспечивает выход объекта на движение в режиме декомпозиции (в режиме полной компенсации динамического взаимовлияния), а подсистема верхнего уровня реализует координацию движений элементов в соответствии с целью управления. При изменении режима работы (или цели управления) сохраняются структура системы, ее параметры, алгоритмы и программное обеспечение для ЭВМ в подсистеме верхнего уровня.

Поступила в редакцию: 24.09.1987
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.714.2
Образец цитирования: Е. С. Пятницкий, “Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. II”, Автомат. и телемех., 1989, № 2, 57–71; Autom. Remote Control, 50:2 (1989), 175–186
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pya89}
\by Е.~С.~Пятницкий
\paper Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. II
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1989
\issue 2
\pages 57--71
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6203}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=996706}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0721.93030}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1989
\vol 50
\issue 2
\pages 175--186
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6203
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1989/i2/p57
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:432
    PDF полного текста:115
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024