|
Автоматика и телемеханика, 1989, выпуск 1, страницы 87–99
(Mi at6185)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Детерминированные системы
Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. I
Е. С. Пятницкий Москва
Аннотация:
Рассматриваются механические и электромеханические объекты управления, движение которых описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Найдены условия полной управляемости таких систем в классе ограниченных управлений. Приведены основные соотношения принципа декомпозиции для синтеза систем управления механическими системами и указана структура подсистемы нижнего уровня, обеспечивающей вывод объекта на движение в режиме декомпозиции, т. е. в режиме полной компенсации взаимовлияния (перекрестных связей) между степенями свободы.
Поступила в редакцию: 24.09.1987
Образец цитирования:
Е. С. Пятницкий, “Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. I”, Автомат. и телемех., 1989, № 1, 87–99; Autom. Remote Control, 50:1 (1989), 64–73
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6185 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1989/i1/p87
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 401 | PDF полного текста: | 107 | Первая страница: | 2 |
|