|
Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 1, страницы 115–129
(Mi at6180)
|
|
|
|
Нелинейные системы
Стабилизация движений вертолета по всем переменным
А. А. Шевляков Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Для уравнений, описывающих движение вертолета, решается задача стабилизации положения равновесия. Применяются преобразование к нормальной форме, частичная линеаризация обратной связью и метод виртуальных выходов, что позволяет стабилизировать систему по всем переменным.
Образец цитирования:
А. А. Шевляков, “Стабилизация движений вертолета по всем переменным”, Автомат. и телемех., 2014, № 1, 115–129; Autom. Remote Control, 75:1 (2014), 95–106
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6180 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i1/p115
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 378 | PDF полного текста: | 178 | Список литературы: | 46 | Первая страница: | 55 |
|