О преобразованиях вырожденных задач оптимального управления

Рассматриваются практические схемы преобразования системы с неограниченными управлениями к новой модели, регулярной с точки зрения применения известных общих методов оптимального управления. В дополнение к традиционному для вырожденных задач преобразованию к определенной производной системе на всем временном отрезке рассматривается семейство таких преобразований, из которых выбирается конкретное в каждый момент времени. В результате получается управляемая система, в определенном смысле эквивалентная исходной, с которой можно оперировать, как с обычной. При этом ее решение реализуется в исходном классе как импульсный скользящий режим.