Исследование особых режимов нелинейной системы в случае кратных максимумов

Полученные в [1] достаточные условия сильного минимума для особых режимов в случае, когда система кратных максимумов [2] линейна и инволюционна, распространяются на общий случай системы кратных максимумов, которая может быть и нелинейной. Ограниченность множества скоростей позволяет снять предположение инволюционности системы кратных максимумов. Результаты охватывают практически важный случай, когда исследуемая траектория является комбинацией особых и неособых участков.