Агрегирование линейных управляемых динамических систем. I

Рассматриваются динамические управляемые системы большой размерности с выходной векторной характеристикой, зависящей от фазового состояния системы. В предположении, что размерность характеристики много меньше размерности самой системы, ставится задача агрегирования, состоящая в нахождении системы меньшей размерности, инвариантной или $\varepsilon$-инвариантной исходной системе относительно поведения характеристики. Эта задача подробно рассмотрена для случая, когда исходная система линейна и автономна. Статья в общем плане примыкает к работам |1-4]. Из-за большого объема статья разбита на две части.