О погрешности гибридного моделирования систем управления с цифровым регулятором

Рассматривается задача определения погрешности гибридного моделирования процессов управления динамическими объектами с помощью ЦВМ. Получена система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих динамику погрешности моделирования, которая обусловливается квантованием по времени при обмене данными между АВМ и ЦВМ, входящими в состав гибридной вычислительной системы (ГВС), а также численным интегрированием отдельных уравнений модели. Показано, как эта погрешность связана с используемыми формулами численного интегрирования и схемами восстановления аналогового сигнала из дискретного ряда точек.