Стабилизация динамической системы, находящейся под действием неопределенных и случайных возмущений

Рассматривается задача стабилизации в смысле обеспечения диссипативности по вероятности квазилинейной динамической системы при неопределенных и случайных возмущениях и случайных ошибках измерения. Задача решается в классе линейных законов управления с помощью векторных функций Ляпунова, посредством которых нелинейность в уравнениях движения системы интерпретируется как слабая связь между подсистемами идентификации и управления. Изучается также возможность,улучшения качества стабилизации с помощью нелинейного закона управления в случае точного измерения фазового вектора.