Поиск точки пересечения двух характеристик методом синхронного детектирования

Метод синхронного детектирования связывают обычно [1,2] с поиском точки экстремума некоторого управляемого объекта. Ниже показывается, что метод справедлив и в более общем случае поиска точки пересечения двух характеристик, к которому сводятся многие задачи адаптивного регулирования, включая и экстремальные задачи.