Стабилизация бесконечномерного линейного объекта с помощью конечномерных регуляторов состояния

Рассматривается последовательность конечномерных моделей возрастающей размерности, аппроксимирующих бесконечномерный линейный стационарный объект управления с одним входом и одним выходом. Для стабилизации объекта используется линейно-квадратично-гауссовский регулятор, синтезированный на основе одной из моделей. Изучается зависимость факта устойчивости замкнутого контура и квадратичной оценки процесса регулирования от параметров регулятора и параметров модели в случае минимально-фазового объекта.