Синтез управляющего адаптивного наблюдателя, неявно задающего эталонную модель

Предлагается алгоритм адаптивного управления линейным объектом с неизвестными постоянными параметрами, причем измерению доступны только вход и выход объекта. Цель управления - совпадение выходов объекта и неявно заданной эталонной модели. Описание объекта и структура регулятора (управляющего наблюдателя) выбраны так, что неизвестные параметры объекта совпадают с “желаемыми” значениями параметров регулятора, поэтому для подстройки коэффициентов регулятора используется алгоритм адаптивного наблюдения объекта в замкнутой системе. Для сходимости параметров регулятора к желаемым значениям предлагается “обогащать” в переходном процессе частотный спектр входного сигнала системы. Устойчивость алгоритма управления доказывается с помощью дифференциальных неравенств.