Реализация, инвариантность и автономность нелинейных управляемых динамических систем

Для произвольной нелинейной управляемой системы доказывается существование и приводится алгоритм построения (локальный) наблюдаемой реализации, т.е. такой управляемой системы, которая (локально) задает ту же самую совокупность входо-выходовых отображений, что и исходная система, и является наблюдаемой. Выводятся условия наблюдаемости, инвариантности по возмущениям и автономности управляемых систем.