О состоятельности байесовских оценок параметров в схеме адаптивной калмановской фильтрации

Работа посвящена исследованию свойств байесовских оценок пара­метров линейных систем, характеристики которых наблюдаются на фоне случайных помех. Считается, что при известных значениях параметров оценивание ненаблюдаемых координат можно провести с помощью фильтра Калмана. В случае неизвестного параметра, принимающего счетное множество значений, предлагается использовать адаптивный фильтр оценивания параметров и координат системы. Формулируются необходимые и достаточные условия состоятельности оценок параметров, выраженные в терминах коэффициентов исходной системы и характе­ристик соответствующих фильтров Калмана. Приводится пример.