О стохастической устойчивости одного класса беспоисковых адап­ тивных систем управления с эталонной моделью

На основе стохастического варианта прямого метода Ляпунова ре­шаются задачи анализа стохастической устойчивости беспоискового идентификатора и беспоисковой самонастраивающейся системы (БСНС) с параллельной эталонной моделью. Получена векторно-матричная фор­ма уравнений возмущенного движения непрерывных беспоисковых адап­тивных систем управления обоих классов с учетом случайных помех. Получены достаточные условия стохастической устойчивости и неустой­чивости по вероятности для интегральных и пропорционально-интеграль­ных алгоритмов настройки параметров. Построены оценки качества про­цессов адаптивного управления в случае пропорционально-интегральных алгоритмов и проведен анализ качества переходных процессов при пара­метрических и координатных возмущениях.