Индукционный анализ особых управлений в системах с запаздыванием

В работе [1] с помощью индукционного метода исследования особых экстремалей [2] установлены двухточечные необходимые условия оптимальности для систем с запаздыванием. Несмотря на то, что эти условия оказались очень эффективными, они сложны в техническом отношении. В данной статье предлагается простой способ расчета полученных в [1] условий, идея которого была выдвинута в [3]. Попутно доказывается, что принцип взаимности имеет место и для систем с запаздыванием.