О полной управляемости и стабилизации движения относительно части переменных

Рассматривается задача стабилизации движения относительно части переменных для линейных стационарных систем. Показано, что она может быть сведена к задаче стабилизации движения относительно всех переменных для некоторой вспомогательной линейной стационарной системы, размерность которой может быть меньше размерности исходной системы. Получены достаточные условия полной управляемости. Приводится обобщение задачи стабилизации движения относительно части переменных. В результате ее решение может быть получено при помощи управлений, являющихся неаналитическими функциями фазовых переменных. Обсуждается способ построения таких управлений. Рассмотрены примеры.