Обобщение решения одного класса задач аналитического конструирования нелинейных регуляторов

Разработана процедура аналитического конструирования оптимальных регуляторов для нелинейных систем на основе минимизации нового класса неквадратичных функционалов. Предложенная процедура позволяет распространить решение задач синтеза регуляторов, полученных на основе подходов Красовского А. А. и Кротова В. Ф., на широкий класс нелинейных по управлению объектов и объединить их, а также придать системе динамические свойства, близкие к полученным на основе процедуры Летова А. М.–Калмана Р. Рассмотрен ряд прикладных примеров для основных типов нелинейностей.