|
Автоматика и телемеханика, 1983, выпуск 10, страницы 128–138
(Mi at5234)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Адаптивные системы
Синтез алгоритмов адаптивного управления с идентификацией
А. И. Рубан Томск
Аннотация:
Предлагается метод синтеза алгоритмов работы адаптивных динамических линейных и нелинейных систем управления с идентификатором. Цель управления состоит в обеспечении наилучшего приближения координат системы к заданной траектории. Задача управления решается как обратная задача динамики систем. При неизвестных параметрах объекта и возмущающих воздействиях в контур управления встраивается идентификатор. Оценивается ошибка работы системы.
Поступила в редакцию: 20.05.1982
Образец цитирования:
А. И. Рубан, “Синтез алгоритмов адаптивного управления с идентификацией”, Автомат. и телемех., 1983, № 10, 128–138; Autom. Remote Control, 44:10 (1983), 1346–1355
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at5234 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1983/i10/p128
|
|