Системы с переменной структурой: состояние проблемы, перспективы

Рассматриваются основные идеи построения систем с переменной структурой (СПС) на различных этапах их развития. Показано, что при построении алгоритмов управления доминирующая роль принадлежим скользящим режимам и тенденции дальнейшего развития теории СПС главным образом предопределяются принципом декомпозиции с использованием этого вида движения.
Проведен анализ алгоритмических и информационных аспектов построения систем с переменной структурой и методов достижения инвариантности с использованием многомерных скользящих режимов. Намечены перспективные направления дальнейших исследований в теории СПС.